我有焦虑症和惊恐发作

你好于老师，我有焦虑症，有6年了，时好时坏的，我没有吃药，中间可以正常上班生活了4年，然后去年11月突然惊恐发作，然后又开始焦虑，自己不敢出门，总是害怕，每天呆在家里，提心吊胆的，脑子里还经常幻想一些病，然后就百度，然后坐立不安的，还经常疑病，刚开始的时候还挺好，除了不敢出门，还能做一些其他事情，现在是什么都不敢做了，去医院医生告诉我没病，让我想开一些，我也看了一些书，但是还是害怕，总是恐惧，身体没劲，然后胡思乱想，每天睡不好觉，我也知道这样不好，但是我就是控制不住自己，心脏难受一下，我就开始乱想，所以已经影响了我的生活，我每天都很烦躁不安，所以能不能请您给我说一下我该怎么做？让我可以出门，我很想出去工作，但是我就是不敢，出门就心慌，其他的都还好，所以你帮我看一下，我这个应该怎么做吧，谢谢您！